Guide pratique · Robotique & Physical AI
Simulation robotique : tester avant de déployer
Utiliser jumeau numérique et données synthétiques pour réduire les essais coûteux.
Méthode Genicotik
Du besoin au système exploitable
Observer
Documenter l’usage, les personnes, les données disponibles et les irritants concrets.
Tester
Valider le chemin critique sur un périmètre réduit, avec des critères de succès explicites.
Déployer
Ajouter permissions, supervision, reprise sur erreur et documentation opérationnelle.
Points d’attention
Questions à trancher pour votre projet
- Quels capteurs restent fiables dans l’environnement prévu ?
- Comment arrêter ou reprendre la commande manuellement ?
- Quelles contraintes électriques et mécaniques doivent être vérifiées ?